InPath Finder – innowacyjna nawigacja dla osób niewidomych
W ramach programu „Uczelnie Przyszłości” Jan Piętka, student kierunku Elektronika i Telekomunikacja Politechniki Poznańskiej, opracował InPath Finder – działający prototyp asystenta nawigacyjnego dla osób z dysfunkcją wzroku. Projekt wykorzystuje technologię satelitarnego pozycjonowania RTK, zapewniając dokładność lokalizacji od 1 do 2 cm.
W przeciwieństwie do tradycyjnych aplikacji nawigacyjnych urządzenie nie przekazuje wskazówek głosowych. Informacje o kierunku marszu są przekazywane za pomocą interfejsu haptycznego – obracającego się wskaźnika, który użytkownik wyczuwa pod palcem. Dzięki temu może bezpiecznie poruszać się, jednocześnie zachowując możliwość odbierania dźwięków otoczenia.
Projekt wykorzystuje zaawansowane rozwiązania programistyczne, w tym fuzję danych z odbiornika GNSS i czujnika IMU, nieliniowy regulator śledzenia ścieżki oraz algorytm KD-Tree umożliwiający szybkie przetwarzanie danych nawigacyjnych.
Sercem urządzenia jest mikrokomputer Raspberry Pi Zero 2 WH współpracujący z odbiornikiem Quectel LC29H(DA), a całość zamknięto w autorskiej obudowie wykonanej metodą druku 3D.
Obecnie prototyp przechodzi testy terenowe i jest rozwijany we współpracy z użytkownikami niewidomymi.
Więcej szczegółów technicznych i oprogramowanie na GitHub projektu:
https://github.com/pientaszek0/InPath-Finder
Zobacz też projekt w akcji na krótkim wideo demonstracyjnym:
(źródło: https://youtube.com/shorts/kaCj_i5h1yU?si=7NQFjZytonxbub0T)



